Eldালাই রোবট সিরিজ
Eldালাই রোবট
Eldালাই রোবট সিরিজ JZJ06C-180
Eldালাই রোবট সিরিজ JZJ06C-144
Eldালাই রোবট সিরিজ JZJ06C-160
Eldালাই রোবট সিরিজ JZJ06C-200
সংক্ষিপ্ত ভূমিকা
ওয়েল্ডিং রোবট হ'ল ওয়েল্ডিং (কাটা এবং স্প্রে সহ) রত একটি শিল্প রোবট। স্ট্যান্ডার্ডাইজেশনের (আইএসও) আন্তর্জাতিক সংস্থার সংজ্ঞা অনুসারে যে শিল্প রোবটটি স্ট্যান্ডার্ড ওয়েল্ডিং রোবটের অন্তর্গত, শিল্প রোবট একটি বহুমুখী, পুনরাবৃত্তযোগ্য প্রোগ্রামিং ম্যানিপুলেটর যার মধ্যে তিন বা ততোধিক প্রোগ্রামযোগ্য অক্ষ রয়েছে, যা শিল্প স্বয়ংক্রিয়তার ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে খাপ খাইয়ে দেওয়ার জন্য, রোবটের শেষ অক্ষের যান্ত্রিক ইন্টারফেসটি সাধারণত একটি সংযোগকারী ফ্ল্যাঞ্জ হয়, যা বিভিন্ন সরঞ্জাম বা শেষের প্রভাবকগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে। ওয়েল্ডিং রোবট হ'ল শিল্প রোবটের শেষ শ্যাফ্ট ফ্ল্যাঞ্জের উপর weালাই টং বা ওয়েল্ডিং (কাটিং) বন্দুক স্থাপন করা, যাতে এটি weালাই, কাটা বা তাপ স্প্রে করতে পারে।
রোবট ldালাই হ'ল যান্ত্রিকীকরণযোগ্য প্রোগ্রামেবল সরঞ্জাম (রোবট) এর ব্যবহার যা ওয়েল্ড সম্পাদন করে এবং অংশটি পরিচালনা করে উভয়ই একটি ldালাই প্রক্রিয়া সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয় করে তোলে। গ্যাস মেটাল আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের মতো প্রক্রিয়াগুলি প্রায়শই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্যবহৃত হয়ে রোবট ldালাইয়ের সমতুল্য নয়, যেহেতু কোনও মানব অপারেটর মাঝে মাঝে theালাইয়ের জন্য উপকরণ প্রস্তুত করে। রোবট ওয়েল্ডিং সাধারণত প্রতিরোধের স্পট ওয়েল্ডিং এবং উচ্চ উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশন যেমন আটোমোটিভ শিল্পে আর্ক ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
রোবট ldালাই রোবোটিকের তুলনামূলকভাবে নতুন প্রয়োগ, যদিও ১৯ rob০ এর দশকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের শিল্পে রোবট প্রথম চালু হয়েছিল। ১৯৮০ এর দশক পর্যন্ত ওয়েল্ডিংয়ে রোবটগুলির ব্যবহার শুরু হয় নি, যখন স্বয়ংচালিত শিল্প স্পট ওয়েল্ডিংয়ের জন্য রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহার শুরু করে। তার পর থেকে, শিল্পে ব্যবহৃত রোবটের সংখ্যা এবং তাদের প্রয়োগের সংখ্যা উভয়ই খুব বেড়েছে। ২০০৫ সালে, উত্তর আমেরিকার শিল্পে ১২০,০০০ এরও বেশি রোবট ব্যবহৃত হয়েছিল, যার মধ্যে প্রায় অর্ধেকটি ওয়েল্ডিংয়ের জন্য [ প্রবৃদ্ধি প্রাথমিকভাবে উচ্চ সরঞ্জামের ব্যয় এবং উচ্চ-উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশনগুলির ফলে সীমাবদ্ধতার দ্বারা সীমাবদ্ধ।
সম্প্রতি রোবট আর্ক ওয়েল্ডিং দ্রুত বৃদ্ধি শুরু করেছে এবং ইতিমধ্যে এটি প্রায় 20% শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশনকে নির্দেশ দেয়। আরাক ওয়েল্ডিং রোবটগুলির প্রধান উপাদান হ'ল ম্যানিপুলেটর বা যান্ত্রিক ইউনিট এবং নিয়ামক, যা রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করে। ম্যানিপুলেটরটি যা রোবটকে সরিয়ে নিয়ে যায় এবং এই সিস্টেমগুলির নকশাকে বিভিন্ন সাধারণ ধরণে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে যেমন এসসিএআরএ এবং কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবট, যা মেশিনের বাহুগুলিকে নির্দেশ করতে বিভিন্ন সমন্বয় ব্যবস্থা ব্যবহার করে।